这个用两条腿走路的机器人未来会怎样

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【网易智能讯 12月2日消息】如果你想看一看未来——就像好莱坞科幻大片里的未来一样—,那就试着在风景如画的俄勒冈州奥尔巴尼的海滨漫步,这里的人口只有53,000。

11月一个明亮的早晨,在奥尔巴尼的一个被俄勒冈州红桤木环绕的木材院子里,一个名叫Cassie并且拥有双腿的机器人在铺满树叶的路面上漫步。这款机器人稳步前进,每次落脚后都带着点轻微的震动,而且它的头是一个小盒子,没有眼睛,被安置在四肢之间,但是能够灵活的转动,像是有生命一样。好奇的慢跑者停下来近距离观察,一位女士告诫她的狗狗不要在机器人上撒尿,而一位骑车路过的老人则是带着一脸漠然,好像他根本没有时间来考虑这个问题。

Cassie的创造者希望今后人们对这一幕都习以为常。Cassie看起来就像一双“伶盗龙的腿”,涂上了“安全橙色”,它是创业公司“敏捷机器人”所推出的唯一产品。2017年初,“敏捷”从俄勒冈州立大学(OSU)独立出来。早在“敏捷”位于奥尔巴尼的树木丛和老桥间的办公室里,该公司的联合创始人、机器人实验室主管Jonathan Hurst和前学生琼斯,正计划用一双机械腿来接管世界。

用两条腿走路对机器人来说很难。这既是一种机械挑战,也涉及很多物理问题亟需解决。然而,“敏捷机器人”公司表示,它在某种程度上解决了这两方面的问题—,且这正是关键之处与Cassie不同的是,波士顿动力公司的双足Atlas机器人可以做回翻,但是你买不到。另一方面,Cassie不仅是一个可以投入生产的模型,而且可以行走,不再仅仅是个机器人盒子。

在未来,当机器人可能需要被用于空间导航来递送包裹,或者照顾家中的老人时,两条腿走路的能力将会有巨大的优势。因此,Hurst认为,他们需要腿。不是轮子,也不是踏板,而是腿。他们的说辞意味着我们不必重新改造世界以适应机器人的发展——它们将在人类空间中舒适地存在。

“当我退休的时候,我想让“敏捷机器人”能够为在我家里照顾我的机器人的腿和移动提高技术支持,”Hurst在他领导的俄勒冈州立大学(OSU)机器人实验室告诉我,那里也是Cassie的诞生地。

但在机器人市场上,时钟在不停的滴答作响,“敏捷机器人”面临的挑战正在迫近。机器人用有一双可以工作的腿很不错,但它们却不会自己递送包装着你的新耳机的包裹。为此,你仍需要手臂和眼睛。毫无疑问,这是一个愿意给科幻小说提供灵感的的合作伙伴。

Hurst和琼斯似乎敏锐地意识到,“敏捷机器人”将会发生变化,而我的存在仅仅是一个迹象。“也许我们在短时间内取得了很大的进步,但这还远远不够,”Hurst告诉我。

“敏捷机器人”在第一年就展示并制造出了一种新型机器人。这主要是因为大部分指导Cassie移动的物理学原理都由阿特里斯(ATRIAS)证明了可行性,这是一种行走机器人,Hurst和其团队学生在2015年的DARPA机器人挑战赛上展示了这一技术。在经历了令人印象深刻的展示之后,Hurst获得了美国国防部高级研究机构国防部研究部门的100万美元拨款,以制造更多的机器人。因此,Cassie和“敏捷机器人”诞生了。

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